FMR-роботы: как работают автономные вилочные погрузчики и их преимущества

В последние годы рынок складской логистики претерпевает заметные изменения. Одним из ключевых направлений трансформации стала автоматизация процессов хранения и перемещения грузов - особенно на фоне роста онлайн-торговли и дефицита рабочей силы. В этой среде все больше внимания привлекают FMR-роботы - автономные вилочные погрузчики нового поколения. Их появление стало возможным благодаря развитию технологий компьютерного зрения, искусственного интеллекта и систем автономной навигации. Такие машины уже работают на складах крупнейших мировых компаний. Например, на распределительном центре X5 Group (торговая сеть «Пятерочка») в Подмосковье, где с ноября 2024 года работают FMR-роботы, демонстрируя, как автоматизация может значительно повышать производительность и безопасность. С ноября 2024 года там действует первая партия из 12 FMR‑роботов, которые берут на себя рутинные задачи (упаковка, сортировка, транспортировка грузов до 1 тонны), что значительно экономит время комплектовщиков и повышает эффективность. По плану, к 2025 году количество роботов достигнет 67 штук, а экономия фонда оплаты труда по результатам проекта может составить до 4,7 млрд рублей в год.

Что такое FMR-роботы и чем они отличаются от классических решений

Аббревиатура FMR расшифровывается как Forklift Mobile Robot - мобильный вилочный робот. Это особый класс беспилотных погрузчиков, способных самостоятельно перемещаться по складу, ориентироваться в пространстве, поднимать и перемещать паллеты без участия человека. Современные FMR-роботы действуют в «живой» среде: между стеллажами, в зонах с высокой пешеходной активностью и  динамической среде, не требуют сложной инфраструктуры (рельс, направляющих, QR- или магнитной разметки на полу).

Они свободно передвигаются по заданному маршруту, объезжают препятствия, подстраиваются под текущую логистическую ситуацию - например, могут изменить путь, если проход временно перекрыт или на складе увеличилась нагрузка - и могут интегрироваться с привычными информационными системами, такими как складские программы учета (WMS) или 1С. FMR-роботы выполняют те же задачи, что и традиционные вилочные погрузчики: поднимают и перевозят паллеты между участками склада или производства, обеспечивая непрерывный товаропоток и могут интегрироваться с привычными информационными системами.

Как устроены и работают автономные вилочные погрузчики

В основе работы любого FMR-робота лежит набор сенсоров и алгоритмов, обеспечивающих безопасность, точную навигацию и взаимодействие с окружающей средой. Вместо водителя - совокупность технологий, в которой каждый сенсор и модуль отвечает за выполнение конкретной задачи.

Вот ключевые элементы, обеспечивающие автономную работу FMR-робота:

• LiDAR - лазерный дальномер, сканирующий пространство и строящий точную 2D- и 3D-карту окружающей среды;

• Камеры, интегрированные в систему компьютерного зрения - распознают паллеты, стеллажи, сотрудников, знаки и другие объекты на складе;

• IMU-сенсоры и одометрия - отслеживают ускорение, повороты и перемещения устройства для точного позиционирования;

• SLAM-алгоритмы - обеспечивают одновременную локализацию и построение карты без необходимости использования внешних меток;

Вся эта система работает в реальном времени и обеспечивает высокий уровень адаптации даже к нестандартным ситуациям.

Почему FMR-роботы становятся выгодной альтернативой традиционной технике

Интерес к FMR-роботам со стороны бизнеса объясняется не только стремлением к модернизации, но и конкретными экономическими и технологическими преимуществами. В условиях дефицита кадров и необходимости круглосуточной работы все больше компаний ищут решения, позволяющие сократить зависимость от человеческого ресурса и повысить эффективность логистических процессов.

К основным преимуществам внедрения FMR-роботов можно отнести:

• Снижение затрат на персонал и сокращение простоев за счет автономной работы техники в круглосуточном режиме - без перерывов, смен и усталости.

• Повышение безопасности на складе: роботы двигаются по заданным маршрутам, соблюдают скорость и не отвлекаются. На текущем этапе такая модель эффективнее всего работает в безлюдной зоне - при совместной работе с персоналом требуется дополнительная настройка сценариев взаимодействия.

• Улучшение точности и предсказуемости операций, особенно при выполнении рутинных и однотипных задач - таких как транспортировка, сортировка и подвоз груза.

• Масштабируемость решений: количество роботов можно наращивать по мере роста задач. Хотя процесс масштабирования требует подготовки, он не требует полной перестройки склада.

• Интеграция с WMS и другими IT-системами дает полный цифровой контроль: можно отслеживать маршруты, время выполнения задач и аналитику работы каждого устройства.

Эти преимущества делают FMR-роботов особенно актуальными в проектах по цифровой трансформации складов и производственных логистических цепочек.

Раньше автономная складская техника была прерогативой крупных корпораций с многомиллионными оборотами, но сегодня ситуация изменилась. Благодаря снижению стоимости компонентов и развитию программных платформ, роботизация стала доступна и для средних предприятий - она перестала быть роскошью и превратилась в рабочий инструмент оптимизации.

Где уже применяются FMR-роботы и как они вписываются в реальные процессы

Несмотря на технологическую сложность, внедрение FMR-роботов уже перестало быть экспериментом. На практике такие системы активно используются в логистике, производстве и розничной торговле. Типичный сценарий - автоматизированный склад, где роботы обеспечивают перемещение паллет между зонами приемки, хранения и отгрузки. В производственной среде они доставляют компоненты к сборочным линиям или увозят готовую продукцию на упаковку. Также они находят применение в фармацевтике, пищевой промышленности, на складах строительных материалов и в e-commerce.

Пока такие решения в основном внедряются за рубежом, но технологическая база и интерес со стороны российских компаний постепенно растут.

Одно из ключевых преимуществ FMR-техники - мультизадачность. В отличие от классических AMR, такие роботы не только перемещают груз, но и могут поднимать его на высоту. Это позволяет обойтись без дополнительных подъемных платформ: FMR берет паллету непосредственно с пола и самостоятельно размещает ее на стеллаж. Такой подход особенно актуален для складов класса А и B+, где важна не только горизонтальная логистика, но и вертикальное хранение.

Интерес к высотным штабелерам сейчас особенно высок - компании ищут решения, способные эффективно работать в многоярусных системах хранения.

Новые разработки и перспективы рынка

Развитие технологий FMR не стоит на месте. Производители продолжают совершенствовать как аппаратную часть, так и программное обеспечение. В линейке нашей компании уже есть протестированная модель EP XP1152, которая показала высокую стабильность в типовых задачах по перемещению стандартных паллет. Также в ближайшее время в работе появятся новые образцы: EP XS1152, XPL201, XQE122 и XQC201 - это улучшенные версии, рассчитанные на работу в условиях высокой плотности хранения и повышенных требований к точности навигации.

Особый интерес представляют FMR-роботы китайского бренда CIANSUNG. В настоящий момент мы активно тестируем модель BR-F15P-ZL, а в будущем планируем завоз BR-F20P-MM, отличающейся увеличенной грузоподъемностью и адаптивной навигацией. Эти машины пока мало известны на российском рынке, но уже показывают хорошие результаты в закрытых пилотных проектах.



Также в нашем портфеле - продукция китайского бренда Galaxis. Робот Cyber Lift CL1Q - это компактная и маневренная модель для работы в узких проходах от 1650 мм. Он обеспечивает точное позиционирование за 1,5 секунды, поддерживает SLAM- и QR-навигацию и легко интегрируется в инфраструктуру склада через WiFi или 5G. Благодаря модульной конструкции робот быстро адаптируется под изменяющиеся задачи.

Модель FM500Q от Galaxis ориентирована на автоматизацию комплектации и транспортировки паллет и контейнеров. Робот легко встраивается в разные сценарии работы, отличается высокой точностью стыковки (до ±5 мм) и поддерживает дифференциальный режим передвижения. Как и CL1Q, он использует гибкие навигационные технологии и позволяет быстро масштабировать систему под нужды склада.

Ожидается, что в ближайшие 3-5 лет рынок FMR-роботов будет расти ускоренными темпами. Внедрение 5G, развитие промышленного интернета вещей (IIoT), рост инвестиций в цифровизацию логистики и удешевление компонентов делают технологии все более доступными. Параллельно развивается интеграция с «умными» складами, где все элементы - от конвейеров до климат-контроля - управляются при помощи единой платформы. В этой системе FMR-роботы играют роль ключевых агентов перемещения, обеспечивающих быструю и точную доставку каждого груза.

FMR-роботы - это не просто технологическое новшество, а реальный ответ на вызовы современной логистики. Они позволяют справляться с возросшим объемом заказов, повышать точность операций и строить устойчивую, цифровую экосистему склада. Их внедрение - это инвестиция в будущее, где скорость, безопасность и адаптивность становятся нормой.

Если вы задумываетесь о модернизации логистики или автоматизации склада - самое время изучить возможности и опыт применения решений на базе FMR-роботов. Свяжитесь с нашими специалистами, и мы поможем организовать демо или пилотный запуск.